pick on / at (someone)

pick on / at (someone) 

(ser muito crítico em relação a alguém, perturbar alguém, dizer ou fazer coisas más para alguém, "pegar no pé')

Jane  is always picking on her boyfriend for any small thing he says.  = Jane está sempre criticando seus namorado por qualquer coisinha que ele diz.

Why are you always picking at me?  = Por que você está sempre me criticando?

And I hate to pick on the company that pays my bills, but The Washington Post's preemptive act of contrition for using an illustration of…(Newsweek, February 28, 2009) = E eu detesto a ideia de criticar a companhia que paga minhas contas…